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ROS机器人语音小助手

ROS机器人语音小助手,是一款采用SU-03T核心模块的低成本,低功耗,模块化的离线式语音识别模块。采用USB通讯和供电。已在ROS机器人操作系统上进行了适配,仅需简单配置即可以使机器人或其它设备支持离线语音功能。l 使用SU-03T模块l 32bit RISC 内核,运行频率 240M l 支持 DSP 指令集以及 FPU 浮点运算单元l FFT 加速器:最大支持 1024 点复数 FFT/IF

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ROS机器人语音小助手,是一款采用SU-03T核心模块的低成本,低功耗,模块化的离线式语音识别模块。采用USB通讯和供电。已在ROS机器人操作系统上进行了适配,仅需简单配置即可以使机器人或其它设备支持离线语音功能。

  • 使用SU-03T模块

  • 32bit RISC 内核,运行频率 240M

  • 支持 DSP 指令集以及 FPU 浮点运算单元

  • FFT 加速器:最大支持 1024 点复数 FFT/IFFT 运算,或者是 2048 点 的实数 FFT/IFFT 运算 n 内置高速 SRAM,内置2MB FLASH

  • 内置1-36DB高灵敏驻极体麦克风

  • 集成功放与单路81W喇叭

  • 集成TTL-USB转换芯片,可以直接使用USB通讯,window,ubuntu等常用系统免驱

  • 串口使用PH2.0-4P接口引出,可以接单片机等串口设备

  • 包含ROS系统驱动包,附送例程,可以快速接入机器人系统

  • 集成一个RGB全彩灯,可以方便指示状态

  • 一键升级,开发便捷

  • 开放原理图及配置工程文件

  • 引出常用IO,可扩展如红外遥控,继电器,按键等不同外设(需编程)


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